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长江水下藏着一个超大管廊 有啥不一般?

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苏通管廊隧道剖面示意图 图片由苏通管廊建设指挥部提供,皇冠报导:
横亘在长江两岸的苏通大桥,车量川流不息;宽阔的江面上,舟楫如梭。上游一公里处,江水下深藏着一个超大管廊,长5468.5米,盾构直径12.07米,能通百万伏电。,皇冠报导:
这个超大管廊名为苏通GIL管廊,连接苏州和南通,日前正式通电,通过这段管廊的电仅需0.0000165秒。至此,华东特高压交流环网全部完成。,皇冠报导:
这个苏通GIL管廊有啥不一般?“苏通GIL综合管廊是淮南—南京—上海特高压输变电工程的‘咽喉’项目,其余工程已陆续完成。苏通GIL综合管廊首次采用江底隧道输送特高压GIL形式,埋深最深处有-74.83米,这个深度的水土压力超过0.8兆帕,是目前国内江河埋深最深、水压最高的隧道。”中铁四院苏通隧道设计专册陈俊伟说。“专册”是设计系统特有的关键性专业技术岗位。,皇冠报导:
GIL指“气体绝缘金属封闭输电线路”,采用金属导电杆输电,并将其封闭于接地的金属外壳中,通过压力气体绝缘。具有传输容量大、损耗低、人身安全水平高、电磁场极低、不受环境影响、运行可靠性高、节省占地、无电(热)老化等显著优点。,皇冠报导:
如此长距离的江底隧道施工,技术难度可想而知。为啥不从江上跨越,而是选择采取隧道方式?,皇冠报导:
国家电网公司专家解释,工程跨越江面宽度超过5000米,特高压线路如采用常规架空方式在此处过江,须在江心建高达455米的杆塔,仅塔基就有2个标准足球场大小,而且造价相当高;GIL管廊过江,则把对长江黄金水道的影响降到最低。,皇冠报导:
埋深和压力那么大,用大直径盾构机掘进,最大的挑战是管廊管片的防水,接缝如何防水,采用什么结构的管片来抗水压。“项目联合西南交通大学等高校,采用高水压盾构隧道管片接缝防水性能试验系统,从三个方向进行自动加载水压,做大量不同密封垫、不同接缝张开量下的防水试验。”陈俊伟说,设计给管道加了两道防护盾,即双道密封垫防水。管片外侧密封垫能抗1.6兆帕水压;内侧密封垫则能抗1.92兆帕水压。,皇冠报导:
两道防护相加,足足能抗3.52兆帕水压,是0.8兆帕实际水压的4倍多。,皇冠报导:
解决了管片接缝的防水,还要选择用什么结构的管片。“就是在这样的水压下,应该用多厚的管片,什么样的形式,钢筋如何配置。”陈俊伟说,以此决定隧道本身能受多少力,压力太大,隧道自然变形,所以必须要给隧道一个合适的受力结构。,皇冠报导:
“高水压条件下,复杂地层及超大直径盾构隧道结构,其设计参数、受力性能、承载与破坏性能等关键问题,此前国内外尚无系统研究。”陈俊伟说,中铁四院结合工程实际,联合相关高校,通过理论分析和数值模拟,结合原型试验、接头试验等科学试验,得到了管片结构关键参数,最终提出了相应的结构型式和关键参数,填补了这一领域研究空白。,皇冠报导:
苏通GIL管廊工程自2017年6月28日盾构机始发,从掘进到贯通,用时14个月。在中国工程院院士钱七虎为组长的专家组指导下,联合研制适应地质、承压和有害气体地层的盾构机,对盾构机、照明和排气系统等进行了防爆设计和改造。,皇冠报导:
华东特高压交流环网分南北两个半环,是世界首个特高压交流双环网,南半环(即淮南—浙北—上海1000千伏交流特高压工程)已于先期投运,淮南—南京—上海1000千伏交流特高压工程为北半环。“华东特高压交流环网的合环运行,为我国经济最发达的长三角地区,匹配了与其负荷水平相当的强力能源支撑。”国家电网公司副总经理刘泽洪表示。(矫 阳)

推广5G亦庄再出硬招 城市成为创新第一现场

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北京经济技术开发区自动驾驶道路测试受访者供图,皇冠报导:
清晨上班乘坐无人驾驶汽车抵达单位;在办公室仅通过智能操作系统即可管理车间机器人生产制造……这样的场景在北京经济技术开发区(北京亦庄)正在或即将成为现实。,皇冠报导:
北京是全国5G网络建设及应用的试点城市,当前全市50%的5G基站都部署在亦庄。日前,为力促5G得以广泛应用,亦庄再出硬招。8月29日,在北京亦庄创新发布例行发布会上,相关负责人表示,将在北京率先深化城市场景革命,吸引各类技术离开实验室来到亦庄,让城市成为创新的第一现场。,皇冠报导:
年底实现5G网络全域覆盖,皇冠报导:
多家企业以5G网络为基础推动数字工厂升级,皇冠报导:
为了在5G时代保持先发优势,充分利用5G技术发展新兴行业和技术,北京亦庄在北京市委、市政府和市级相关部门的大力支持下,率先面向5G规划全域通信基站站址布局,明确提出5G全域覆盖建设目标,全面推动5G基础设施建设。,皇冠报导:
“目前亦庄已建成并达到5G使用标准的基站超200个,到年底实现5G网络在经开区60平方公里范围内全域覆盖。届时,驻区企业将在5G环境中实现与全球信息联通、技术融通、人心相通,科技创新、成果转化与生产制造,实现更高速度、更高效率运行。”北京经济技术开发区有关负责人向记者介绍。,皇冠报导:
据了解,亦庄及其国有投融资平台亦庄控股分别与移动、联通、电信和铁塔等通信运营商签署战略合作协议,围绕开发区智慧城市建设、物联网建设、四大主导产业发展和新技术、新应用试点等工作,共同打造优质5G环境,为企业创新创业提供技术支撑。,皇冠报导:
有关负责人表示,为建设“5G亦庄”,开发区积极寻求与高校院所、通信运营商和顶尖企业合作,未来将实现政企学研产互联互通、效能永续。,皇冠报导:
不仅如此,开发区还推动三大运营商与京东、京东方、枭龙科技等驻区高精尖企业签署共建协议。在合作的基础上,专门成立北京亦庄智能城市协同创新研究院,以保障安全为前提,加快5G泛基础设施、应用服务平台和数据共享服务平台建设。,皇冠报导:
在开发区的支持下,北京智能车联产业创新中心正在进行基于5G加速无人驾驶汽车试验;北京奔驰、可口可乐等将在工厂内搭建5G网络环境,安装覆盖生产、物流等各环节的监控系统;京东方、施耐德、博世力士乐、亦庄水务等数十家公司正在以5G网络环境为基础推动数字工厂、数字车间再升级,其他企业也正在布局谋划5G环境中的大数据、物联网、人工智能的各类场景。,皇冠报导:
在京率先建设“场景新城”,皇冠报导:
拟开放40平方公里自动驾驶测试区域,皇冠报导:
“用场景招商”是此次北京经济技术开发区发布的“场景新城”建设计划的重要内容之一,亦庄将为各类创新应用提供第一现场。,皇冠报导:
北京经济技术开发区有关负责人指出,应用场景是产业落地、成果转化的“最后一公里”,围绕高精尖产业开展“场景招商”是经开区新时期的重要抓手,经开区将在北京率先建设“场景新城”。,皇冠报导:
据介绍,在应用场景构建方面,经开区围绕新能源汽车产业发展正在推动自动泊车系统、充电停车场在更大规模示范应用,加快智能车载平台、车路协同通讯联网、城市交通管理、智慧停车、无人驾驶等关键技术应用,探索适应特大城市的开放性智能交通基础服务。,皇冠报导:
目前,北京亦庄已建成车用无线通信技术(V2X)测试平台,可为厂商提供相关设备测试、验证与评估,实现封闭测试场5G网络全覆盖,可提供自动驾驶所需的网络、边缘计算平台、5G-V2X能力、5G高精度定位能力。而且,还建成12公里开放V2X测试道路,以及24条自动驾驶车辆开放测试道路,占全市总里程的70%,同时,今年内拟开放全域约40平方公里范围,作为自动驾驶开放测试区域,领跑全国。,皇冠报导:
此外,北京亦庄正在逐步落地更多的5G应用场景。据有关负责人介绍,经开区将建立智慧园区,采用实验远程AR指导、设备维修远程AR指导、重点实验项目AR直播、生物医药企业AR参观等;在智慧水务方面施行5G+远程监控,对开发区水厂前端数据的采集与传输,依托互联网及5G网络实现对生产工艺流程的数据实时查看,保证生产稳定运行;智慧热力方面运用5G+应急调度,对供热运行过程中遇到的突发问题,借助5G高速网络实现的物物互联所进行的应急远程操作。,皇冠报导:
50亿5G产业基金加持,皇冠报导:
聚集产业链上下游企业约30家,皇冠报导:
此次发布会上,北京经济技术开发区还发布了第四批《北京亦庄创新发布清单》。其中,在城市创新合作清单中开放了“基于5G的城市创新应用合作项目”,面向各界创新主体发出“场景新城”建设的邀请函。,皇冠报导:
而在企业创新发展清单中,5家企业发布13项创新产品和4项创新技术;成长目标投资清单新释放了9.4亿元的融资需求,包括智能制造、阻燃材料、火箭发动机、生物医药、机器人等领域10个项目。,皇冠报导:
为调动各类资源,集中力量发展5G产业,经开区有关负责人表示:“在5G产业生态体系方面,目前北京亦庄聚集5G产业链上下游企业约30家,涵盖射频芯片、通信芯片、基站、天线、检测认证、终端应用等完整产业链。下一步,经开区将着力提升5G应用基础核心能力,聚焦5G智能制造和机器人等主导产业,进行新一代移动通信与计算平台的创新研发及产业化,推动5G与行业应用融合发展,加快5G泛基础设施、应用服务平台和数据共享服务平台建设。”,皇冠报导:
不久前,北京亦庄5G建设迎来新动力。5月底,北京市50亿5G产业基金、5G研究院正式落户北京亦庄。据了解,北京市5G产业基金是北京市首支政府参与组建的5G产业专项基金,将重点投资5G产业链上中下游国内外技术领先的高科技企业。5G研究院聚集产业精英组成经营团队,负责行业研究、经营规划和产品立项等经营工作。从产品角度,研究院未来专注于5G领域,研发生产包括ORAN产品,低频/毫米波小基站,以及行业无线专网产品;从研究方向和未来布局的角度,研究院将重点规划5G上游芯片如FPGA,ADDA,射频器件等,以及5G场景下的行业创新应用,例如人工智能、工业互联网、移动医疗等。5G研究院通过5G产业链上中下游的全面布局,与5G产业基金形成协同,为基金标的企业进行赋能。,皇冠报导:
据了解,当前经开区正全面推进亦庄新城225平方公里空间规划建设。未来,经发区将努力培育基于5G技术的新产业和新服务,积极打造国际一流的5G生态圈,以及富有竞争力企业的诞生和培育之地。同时,通过5G亦庄建设将更加促进经开区产城融合,加速无废城市及宜居宜业绿色新城建设。,皇冠报导:
最后,经发区有关负责人表示,未来亦庄将通过共建场景型实践式实验室协同创新模式,不断攻克5G建设、城市大脑、工业互联网、智慧园区等领域难点问题,创新“政府主导、企业引领、场景落地”的联合研究模式,进一步促进“政产学研金服用”联动,推进科技成果、专利技术在经开区落地转化,促进相关各类人才聚集,为全国科技创新中心和“三城一区”建设贡献力量。(华 凌)

使用手机被无端定位防不胜防 我们的个人隐私该如何守护?

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DCCI互联网数据研究中心联合腾讯社会研究中心针对Android端和iOS端的手机APP进行的隐私安全评测发现,2018年上半年,Android端获取隐私权限的手机APP达到99.9%,未获取隐私权限的手机APP仅占0.1%。,皇冠报导:
调查还发现,iOS端获取手机隐私权限的APP比例呈上升趋势,2018年上半年iOS端获取手机隐私权限的APP比例已达到93.8%。,皇冠报导:
数据来源:DCCI2018年上半年手机APP隐私权限评测,皇冠报导:
近日,网上流传“第三代身份证增加新功能”的消息,其中新增定位功能的传言引发热议,很多网友觉得“定位功能”严重侵犯个人隐私,之后官方辟谣:第三代身份证不存在定位功能,网传消息不实。,皇冠报导:
第三代身份证新增定位功能纯属子虚乌有,但定位软件侵犯个人隐私要负法律责任却已有真实案例。江苏南京警方破获一起通过技术定位,侵犯公民个人信息案,这起案件在全国也属首例。目前,犯罪嫌疑人已被公诉。,皇冠报导:
去年1月,陈某在饭店吃饭时被讨债人围堵,随后陈某报案,警方调查发现,讨债人是通过一款即时定位软件找到的陈某。,皇冠报导:
这种软件如何实现定位追踪?公民在使用聊天软件时该怎样保护自己的隐私?使用定位软件追债是否触犯法律?,皇冠报导:
使用手机被无端定位防不胜防,皇冠报导:
2018年1月20日,南京市公安局鼓楼分局接到一起报警,一名男子称,讨债人员利用手机定位软件,实时定位到了他聊天账号的位置,结果对方找上门,使他人身安全受到威胁。报警人陈某表示愿意还钱,但他想搞清楚,讨债人是怎么找到他的。,皇冠报导:
警方介入后,讨债人员承认,确实是通过手机软件定位到对方位置的。,皇冠报导:
原来,陈某平时爱用一款手机聊天软件,他们就从网上买了一款定位软件,很快找出他的具体位置。民警发现,这款叫“APP神探”的定位软件能对多款主流聊天工具进行实时定位。,皇冠报导:
经过侦查,“APP神探”开发销售者吴某被警方抓获。据他交代,自己开发的“APP神探”一般卖给调查公司或者专业的讨债公司。,皇冠报导:
根据警方介绍,这款“APP神探”使用方法很简单,只需把聊天软件账号输进去,点查询,就可以查询静态位置或动态轨迹。,皇冠报导:
“这款聊天软件有好友互相定位的功能,好友知道你的大概位置,本身不是很精准,但如果他有几个好友,通过三角定位计算的原理,就可以把这个位置计算得更准确。”东南大学计算机学院副教授凌振告诉记者。,皇冠报导:
如果查询者不是对方好友也能进行定位查找吗?凌振的回答是肯定的。,皇冠报导:
“很多软件提供查找周边的人的功能,我们可以设计一个程序向服务器发起找人的请求,并框定一个大概的位置,比如南京市新街口,服务器就会列出新街口周围的人,反复查询几次后如果找不到想要的人,那就换一个位置继续查询,甚至可以把南京所有的GPS点都逐个找一遍。”凌振说,这是最简单最暴力的方法,也是合法的搜索,因为服务器提供了这样的功能。,皇冠报导:
那么,这款APP定位精度有多高?警方多次实验表明,精确位置只相差20—50米。,皇冠报导:
有空可钻折射网络安全漏洞,皇冠报导:
警方审讯得知,吴某计算机专业毕业后做起了技术员。他喜欢黑客技术,一个偶然机会看到网上有人卖手机聊天工具定位软件,但使用功能很一般,就想自己开发定位精度更高的软件。没多久,他破解了一款手机聊天程序的位置信息防护系统,开发出“APP神探”,通过QQ群、微信群、聊天室等网上渠道销售。,皇冠报导:
目前,各种手机APP在使用时,都要获取个人通讯、位置等信息的授权。这些个人信息是否得到各个平台安全保护,很多人心中是存有疑问的。,皇冠报导:
记者在网上简单搜索,就找到多家号称提供手机定位功能的厂商。有厂商声称只要提供手机、微信或QQ号就可以定位,单次定位几百元,交一部分定金,位置出来后付清尾款。,皇冠报导:
相关专家表示,类似定位软件使用的技术原理可以用在很多APP应用软件上,风险极大。,皇冠报导:
凌振认为:“如果聊天软件提供的增值服务中,有查找陌生人的功能,并且没有对GPS位置进行噪声干扰,或是对大量的重复查询进行限制、验证,那就是服务器的漏洞。”,皇冠报导:
据记者了解,之前国内另一款著名的即时通讯软件也存在这样的问题,经过升级已经堵上了这个漏洞。但是,在黑客界还有一些模拟虚假GPS位置信息的手段,比如用一种可发射GPS、蓝牙WiFi等信号的设备,配置一个程序,就可以发射出虚拟的位置信息,从而欺骗软件服务器,达到一些不可告人的目的。,皇冠报导:
“这个人应该有一些功底,再加上网上的黑客教程很多,潜心钻研一下,开发这款‘APP神探’的确不是什么难事。”凌振说。,皇冠报导:
专家介绍,黑客攻击主要是研究软件或服务器的结构原理,反向分析查找漏洞,通过漏洞盗取所需信息,或者“合法”地发送请求,获取海量数据进行计算分析。,皇冠报导:
根据腾讯安全发布的《2018年度互联网安全报告》显示,2018年曝光了大量利用家庭和工作场所中成千上万的存在安全漏洞的物联网设备,生成流量而发起的大型DDoS攻击,这种情况在今后或将继续。,皇冠报导:
缺乏保护的网民或网上裸奔,皇冠报导:
过去,公民的个人隐私掌握在个人手里;现在,当我们享受互联网的便利时,也将隐私作为交换上传给机房的服务器。如果不加以保护,那么所有人都将在网上裸奔。,皇冠报导:
专家认为,软件的一些权限需要用户自己去判断,提高安全意识、隐私保护意识。此外,相关企业、行业组织和国家机关,应加强对网络安全标准的制定、企业违规行为的处罚。,皇冠报导:
“比如这个案件,你一直关着GPS,他怎么也查不到你。”凌振说,在一些看不到的地方,更需要用户加以注意。不论是手机APP还是其他的智能设备,安全漏洞不可能百分之百杜绝,总会存在被攻击的可能性。,皇冠报导:
专业从事网络安全攻防研究的凌振发现,许多智能设备或多或少都有安全问题存在,“我们会定期对市面上在售的智能设备进行攻防演练,前不久我们分析了一款智能插座,几个月就破解了,就是这么简单。”,皇冠报导:
技术是一把双刃剑,就看是谁在用它。此案中,吴某是计算机专业毕业,但是所学知识没有用在正道上,这也让凌振等教师感到无奈。他认为,高校必须加强科研伦理教育,告诉学生哪些事情可以做,哪些事情不可以做,“虽然你掌握了这个技能,并不代表你可以用它为所欲为。”,皇冠报导:
“目前的数据搜集技术已经非常高效,但是缺少有效的控制和评价手段,这就像一个小孩拿着自动步枪玩耍,谁也不知道危险会在何时以什么样的方式发生。”东南大学伦理学副教授程国斌说。,皇冠报导:
而对于技术使用者的伦理和法规要求,现阶段仍是支离破碎和虚弱无力。例如,去年支付宝收到罚单,因其存在个人金融信息收集不符合最少、必需原则,以及存在对个人金融信息使用不当的行为。但是,其付出的代价只有区区5万元。难怪有网友称,“这处罚也就是罚酒一杯”。,皇冠报导:
法律人士指出,除非是依照法定的需要进行调取,或者说经过当事者本人的同意,除此以外,任何人、组织获取公民的定位信息,都是一种违法行为,达到了一定的数量之后,就可能涉嫌构成违法犯罪。APP的运营商、生产商,如果研制出这样的定位软件,软件本身存在技术上的漏洞和安全隐患,使用者定位信息能轻易被黑客破解、盗取,那么,由此给消费者造成的相关损失,APP的生产者和运营商要承担相关的法律责任。(张晔)

人工智能“无止境的进化”意味着什么

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意大利公司研发的具有AI功能的鸡尾酒调配系统,该系统可以将158种酒类,按照消费者意愿进行自动调配。本报记者 田学科摄,皇冠报导:
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展会上的机器人在学习模仿人的行为方式。本报记者 田学科摄,皇冠报导:
本报驻英国记者 田学科,皇冠报导:
作为人类认识和改变客观世界的工具,科学技术,特别是人工智能(AI)技术带来的颠覆性冲击对人类究竟意味着什么?伦敦巴比肯中心举办的长达3个月的、以人工智能为主题的系列研讨和展览,试图从新的思考角度向人们揭示人类与技术之间的关系。,皇冠报导:
5月16日开幕的展览分为四个部分。以“人类AI梦想”开始,揭示了古代人类利用简单工具和技术方法改变劳动方式、提高劳动效率的梦想和尝试,该部分还展示了被认为是世界上首台计算机的原体模型;演示了日本著名动漫——“哆啦A梦”,探索其对机器人哲学和AI技术发展的影响。,皇冠报导:
第二部分“思维机器”解释了AI是如何产生和发展的。历史上,人工智能的早期创新者通过将理性思维转换成代码,在20世纪40年代创建了第一个神经网络,这个网络可以复制大脑的处理过程,并发展成为机器学习。当AI能够自我学习时,意味着它能够自我作出反应并提高自身能力。这部分演示了人工智能发展史上一些最激动人心的事件和人物,如计算机先驱艾达·拉夫莱斯和查尔斯·巴贝奇;香农的实验游戏;艾伦·图灵在二战中破译密码的开创性努力;深蓝与国际象棋冠军卡斯帕罗夫的对弈;2011年IBM沃森在美国游戏《危险边缘》中打败人类;以及2016年阿法狗击败世界围棋大师的惊人之举。,皇冠报导:
第三部分“数据世界”探讨人工智能改善商业、改变社会和改善个人生活的能力。该部分着眼于AI在城市建设与管理、医疗、新闻和零售等领域的实际应用,展示了AI城市管理系统、智能蜂巢、AI驾驶跟踪仪等。,皇冠报导:
在最后部分“无止境的进化”里,组织者着眼于物种发展的未来,设想创造一个新的物种以反映自然规律,以及适应这一趋势的人造生命形式。演示了器官芯片的生产、3D生物打印系统、机器深度学习能力等。此外,一些有远见卓识的思想家也将以独到视角来讨论这一未来主题。,皇冠报导:
参与这次展示活动的不仅有来自世界各地AI研究机构和企业界的专家学者,还有艺术家、媒体人士以及与AI对弈过的棋手等,展现出技术与艺术的结合,传统观念和创新意识的碰撞。

好消息!机器人有望跨越仿真—现实鸿沟

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一个中型犬大小的“ANYmal”四足机器人。图片来源:《自然》网站,皇冠报导:
今日视点,皇冠报导:
奔跑、攀援、摔倒、爬起,对于野外动物来说,这些动作是与生俱来的本能。我们人类出生后,掌握这些动作的时间相对慢一些或者需要训练,但作为弥补,我们拥有非常精细的手部运动技能,可以从容操作各种工具。,皇冠报导:
而众所周知,无论是优雅地行走还是自然地抓取,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,步态运动的协调性和机器手的灵巧度一直是业界难题。,皇冠报导:
但现在,情况正一点点发生变化。,皇冠报导:
据日前英国《自然》新闻与观点文章称,历经几十年,机器人终于在机器学习的帮助下,开始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。这一突破,被认为拉开了具有“物理灵活性”的人工智能时代的序幕,同时,开启了一个“机器人自主时代”。,皇冠报导:
机器人“活得”比你想的要难,皇冠报导:
一个机器人的“生命”,是从仿真开始的。,皇冠报导:
机器人工程师们首先会看引导软件在虚拟世界中是否表现良好,如果令人满意,这个软件就会被放进机器人体内,应用于物理世界。,皇冠报导:
但在物理世界中,看似很小的障碍都会让机器人陷入困境,他们不可避免地遭遇“真实世界”带来的无数巨大难题——那些无法预测的表面摩擦力、结构柔性、振动,以及机器人自身的传感器延迟、致动器转化不良等等,这一连串障碍,几乎没有一个能用数学模型提前假设。,皇冠报导:
过去几十年来,工程师其实也在不断尝试通过基于预测性数学模型(经典控制论)的软件,去引导机器人进行肢体活动。然而,这个方法在引导机器人肢体执行行走、攀爬和抓取不同形状物体这类极为简单的任务时,被证明无效。,皇冠报导:
机器人在仿真环境中即使再应对自如,进入真实的物理世界,也会如懵懂孩童般跌跌撞撞。,皇冠报导:
机器学习或能弥合仿真与现实差距,皇冠报导:
当人们已习惯机器人数十年如一日的蹒跚学步,科学家们却突然点亮了希望。,皇冠报导:
日前,苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室团队在《科学·机器人学》上发表最新论文,给出了新证据表明,运用数据驱动法设计的机器人软件,有很大希望解决机器人学和人工智能研究长期面临的巨大难题——仿真与现实之间的差距。,皇冠报导:
团队演示的方法是将经典控制论与机器学习技术相结合。他们首先设计了一个四足机器人的传统数学模型,并给机器人起名“ANYmal”。接下来,再从引导机器人四肢运动的致动器中收集数据,数据输入多个人工智能神经网络系统,从而建立了第二个模型。,皇冠报导:
这个机器学习模型,就可以自动预测“AMYmal”机器人的肢体运动。经过训练的神经网络,只要插入第一个模型中,就可以在电脑上仿真运行这个混合模型。,皇冠报导:
团队发现这种利用数据驱动法设计的软件,大大提高了机器人的运动技能——它速度更快,动作也更精准。而且先将运动策略在仿真器中优化,再转入机器人体内在物理世界进行测试,最后机器人的表现,竟然和仿真表现一样好。,皇冠报导:
混合模型是变革的第一步,皇冠报导:
这一成就,被认为是机器人及人工智能的一项重要突破,其预示着,曾经不可逾越的仿真与现实之间的差距正在被消弭。,皇冠报导:
其也预示着新一轮人工智能的重大变革,而混合模型,正是这场变革的第一步。之后,所有的分析模型都将面临“下岗”。,皇冠报导:
通过机器人在现实环境中收集到的数据,训练机器学习模型——这一方法也被称为“端到端训练”(end-to-end training)。其正缓慢但坚定地照进现实,在诸如关节式机械臂、多指机械手、无人机,甚至是无人驾驶汽车中得到应用。,皇冠报导:
或许不久的将来,机器人工程师将不必再“告诉”机器人如何走路、如何抓取,而是让机器人利用自身收集得来的数据,进行自我学习。,皇冠报导:
不过,现阶段其也存在一定挑战。最重要的就是要优化可扩展性,以确定“端到端训练”是否可以扩展用于引导拥有几十个致动器的复杂机器,譬如类人机器人、制造工厂、智能城市这一类大型系统,进而用数字技术帮助人类切实地提高生活质量。,皇冠报导:
《自然》观点文章称,对人类来说,当脑中对未来行动的思路越清晰,这个人的自我意识能力也就越高。现如今,机器人已经在学习的路上更进一步,其不仅是一次具有实际意义的突破,让某些工程性劳动得以解放,还标志着科学家们已开启了“机器人自主时代”。

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